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“机器换人”通过传感器、机器人以及仪器仪表等学科交叉创新有效解决了样本快速干燥、研磨过筛、高频精密称量、精准浸提、加热消解、自动定容、精准移液、精确滴定、颜色识别、离心浸提等流程自动化的系列关键问题，研制成功高通量 成分智能检测机器人装备。
针对实验室检测过程中全程周期长、人员投入密集、人工成本高、易受人工操作误差影响等，秉承“机器换人“的宗旨，依据 NY/T1121系列、HJ781、HJ766、HJ491、GB/T22105等标准，通过传感器、机器人以及仪器仪表等学科交叉创新有效解决了样本快速干燥、研磨过筛、高频精密称量、精准浸提、加热消解、自动定容、精准移液、精确滴定、颜色识别、离心浸提等流程自动化的系列关键问题，研制成功高通量成分智能检测机器人装备。高通量成分智能检测机器人装备包括：制样平台、自动称量平台、pH值检测平台、有机质检测平台、振荡浸提平台、加热浸提平台、移液显色平台、离心浸提平台、全自动消解仪平台和检测仪器等装置，实现制样、称量、前处理、检测主要流程的自动化操作,满足国家农业农村部、环保部、然资源部相关42项理化指标(DH值、水稳性大团聚体、可交换酸度、阳离子交换量、交换性钙、交换性镁、交换性钠、交换性钾、交换性盐基总量、有机质、石灰需要量、碱解氮、有效磷、速效钾、缓效钾、有效硫、有效硅、有效铁、有效锰、有效铜、有效锌、有效硼、有效钼、全、全磷、全钾、全硒、全铁、全锰、全铜、全锌、全钼、全铝、全钙、全镁、全钛、总汞、总砷、总铅、总镉、总铬、总镍)的快速、精准检测需求。
技术参数：
1、主要功能：采用机器人技术实现 成分指标的自动化前处理与检测过程。
2、检测方法：依据 NY/T 1121 系列、HJ781、HJ766、HJ491、GB/T22105 等标准和《土壤分析技术规范》(第二版)等 检测标准与技术规范。
3、检测指标(42 项指标)：pH 值、水稳性大团聚体、可交换酸度、阳离子交换量、交换性钙、交换性镁、交换性钠、交换性钾、交换性盐基总量、有机质、石灰需要量、碱解氨、有效磷、速效钾、缓效钾、有效硫、有效硅、有效铁、有效锰、有效铜、有效锌、有效硼、有效钼、全氮、全磷、全钾、全硒、全铁、全锰全铜、全锌、全钼、全铝、全钙、全镁、全钛、总汞、总砷、总铅、总镉、总铬、总镍。其中涵盖的 35 项4、“三普”项目：pH值、水稳定大团聚体、可交换性酸度阳离子交换量、交换性盐及盐基总量(交换性钙、交换性镁、交换性钾,交换性钠、交换性盐基总量)、有机质、有效磷、速效钾、缓效钾、有效硫、有效硅、有效态铁、有效态锰、有效态铜、有效态锌、有效硼、有效钼、全氮、全磷、全钾、全硒、全铁、全锰、全铜、全锌、全钼、全铝、全钙、全镁、总汞、总砷、总铅、总镉、总铬、总镍。
5、检测精度：满足NY/T 1121系列、HJ781、HJ766、HJ491、GB/T22105等标准和《土壤分析技术规范》(第二版)的要求，检测结果重复性>90%。
6、检测周期：从试样到获取检测结果的检测周期为 1-3 天。
7、最大处理通量：11500 指标/天。
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